數控沖床高速速主軸矢量控制器
發布者:卓東機械 發布時間:2013/7/27 8:45:22
電主軸是高速數控沖床的關鍵部件,目前國際上高水平的電主軸產品的轉速可達45000~80000r/ min,功率可達75kW。高水平的電主軸從靜止到最高速僅需1. 5s,加速度達到句。 這些參數要求主軸控制器具有極高的動態品質、精度、可靠性和可維護性。矢量控制的交流變頻系統是這種控制的最佳選擇。矢量控制包括坐標變換、矢量運算及參數檢測。對交流電機瞬時值進行控制的必要條件是高速運算,應用專用CPU的64位DSP (digital signal pro¬cessor)可提高運算速度,執行一條指令只需幾納秒,從而達到了轉矩快速響應的目的.這 種矢量控制tlPWM變頻器的性能及規格要求如下。
①采用矢量控制,在1Hz時有150%以上的高啟動轉矩。
②采用1GBT智能功率模塊,載波頻率高<>15kHz)。
③采用32位DSP及MPU芯片,由雙CPU實現全信號數字處理的復雜矢量運算和PWM控制。
④故障自診斷監控及顯示。
⑤參數自檢測和離線自設定功能。
⑥基于神經網絡的自適應轉速辨識能力。
⑦兩種速度控制方式:恒轉矩和恒功率(控制曲線見圖8-17)。
⑧輸出頻率范圍0. 1 ~1. 5kHz。
⑨加減速時間等于0. 1~3000s.