數控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流3種類型。根據安裝的位置及耦合方式，可分為直接測量和間接測量兩種；按測量方法，可分為增量式和絕對式兩種；按檢測信號的類型，可分為模擬式和數字式兩大類；根據運動形式，可分為回轉型和直線型檢測裝置；按信號轉換的原理，可分為光電效應、光柵效應、電磁感應原理、壓電效應、壓阻效應和磁阻效應等檢測裝置。數控機床榆測裝置的分類見表2.1。
  數控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉型兩大類。直線型位置檢測裝置主要用來檢測運動部件的直線位移量；旋轉型位置檢測裝置主要用來檢測回轉部件得轉動位移量。常用的數控沖床位置檢測裝置如圖2 32所示。