1)主傳動的數控改造
  許多機床在數控改造時，主傳動部分不作太大的變動，這是因為機床改造的功能通常要求不高。盡管原機床的普通交流步進電動機開環驅動方式當電網電壓或切削轉矩變化時，電動機轉速也會隨之波動，影響零件加工的表面粗糙度。且由于變速仍采用復雜的變速箱變速，體積龐大，高速運行時振動和噪聲都較大，對零件加工精度會產生不良影響。但是主軸改為閉環驅動方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主軸傳動鏈保留不變，主軸箱內的變速機構也不改動，原電氣系統不動。對數控沖床改造時，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動鏈上加裝主軸編碼器。
  對自動化程度要求較高的場合，可采用交流異步電動機開環變頻調速系統。采用開環變頻調速系統可實現數控系統控制的自動無級變速。
2)進給傳動的數控改造
  整個機床的數控改造絕大多數工作在進給傳動機構的數控改造上。
1)導軌副
  普通機床的導軌多采用鑄鐵一鑄鐵或鑄鐵一摔火鋼滑動導軌，其靜摩擦系數大，動、靜摩擦系數相差較大，低速時易出現"爬行"，影響運動的平穩性和定位精度，力矩損失大。而將導軌改造為滾動導軌或靜壓導軌工藝復雜、費用大、周期長。較為常見的是采用在原導軌上粘接聚四氟乙烯軟帶的方法，這種方法實現比較方便，費用低，動、靜摩擦系數相差小，耐磨性強，具有良好的自潤滑性和抗振性，進給運動無"爬行"、運行平穩，因而得到了廣泛采用。當然在有些要求不高的場合下，也可以不改動原機床導軌而增大所選的電動機。
2)進給箱
  普通機床進給機，構為齒輪箱，齒輪箱傳動鏈長，機構復雜，反向間隙累積增大，大大降低了傳動精度。進給箱部分的改造就是要取消原齒輪箱，換為一級減速機構，傳動元件要有消隙裝置，減小傳動間隙，提高精度。
(3)移動元件
  普通機床通常采用滑動絲杠實現旋轉運動至直線運動的轉換。其精度相對較低，摩擦系數大，傳動效率低，因此在要求較高的場合應將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動效率高，無爬行，預緊后可消除反向間隙，精度高，因而在機床改造中得到了廣泛地使用。但在機床改造時，有時考慮到一些因素仍常用原機床的普通絲杠。這些因素包括:
  ①B級滾珠絲杠與7級精度普通絲杠的精度相差不大。
  ②普通絲杠的摩擦力雖大，但與切削力和導軌副阻力相比則很小，而且可通過選用較大電動機補償。
  ③滾珠絲杠的徑向尺寸較大，如使用滾珠絲杠更換原機床的普通絲杠，相關部位還需改動，工作量增加。
  ④滾珠絲杠價格較高也必然要增加改造費用。
  當然如果原機床的絲杠與螺母間隙過大，應將原單螺母副改為可調整間隙的雙螺母。
(4)刀架系統
  在刀架系統的改造中，將車床原普通手動轉位刀架改造為自動轉位刀架應用最為普遍。